Az 1990-es években gyártotta a ZVL a Robi-55 nevű rotációs kapákat, melyek erőforrása Babetta 210 motorblokk alapokkal rendelkező motor volt. A fejlesztést a Povážské Strojárne végezte. A fejlesztés nem állt le ennél a motornál, később a Diamon PA-80 motorját alakították ki ebből, immár 80 ccm-es hengerrel. Mivel ennek sem volt mindenre elegendő a teljesítménye, ezért a PS a Diamon részére kifejlesztette a PA-160 boxermotort is, aminek az őse ugyanúgy az M210 motorblokk volt.
A blokk öntvényei természetesen módosításra kerültek annak érdekében hogy kényszerhűtés és berántó kerülhessen rá, valamint a tengelykapcsolónál különböző szerelékekre lehessen a motort illeszteni. A főtengely, henger, dugattyú, hengerfej viszont változtatás nélkül került alkalmazásra.
